天创管廊巡检机器人

【产品外观】

【产品简述】

天创管廊巡检机器人，可实现对地下管廊环境与设备的不间断监控及火灾应急处置。机器人采用轨道移动方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，实现隧道实时监控与测温诊断；集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，实时掌控隧道环境信息，并通过监控后台实现对巡检机器人的控制、数据接入、统计分析以及多维度展示。

1自主自动智能

根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，巡检机器人按照定制任务进行自主巡检。

2实时多维感知

传感器集成实时融合感知，全场景多维度监测感知，支持红外、可见光、声音、气体等实时监测。

3稳定持久运行

高温高湿低温多尘各种复杂场景均可稳定运行，支持自主充电，电量充满后，自动回到之前的工作状态，保证连续运行与快速响应。

4数据采集分析

泛在 络传输、云计算和智能算法，机理模型，实现各类数据实时分析，阈值对比、趋势分析，对异常数据进行故障预警。

5智慧运动控制

搭载避障超声波模块，智能检测识别障碍物，及时停止或绕行。实时定位，并按照预定路线自主行进和停靠。

天创机器人拥有百余种AI算法，沉淀丰富场景的智能图像识别与红外识别等功能实施经验，可提供完整的行业巡检解决方案，建立企业立体化智慧巡检体系。

无所不及——水平360°、垂直90°，全方位对管廊内部进行实时高清监控，轨道运行安全、稳定、可靠。

无所不察——实时监控全线环境数据，全方位监测设备外观、仪表等，及时发现各类设备运行故障与环境动态。

无所不判——集智能识别分析、红外温度判别、噪声诊断等功能于一体，通过智能分析，深层次诊断设备潜在异常，防患于未然。

无所不答——搭载定位装置和语音对讲系统，与监控中心双向实时对讲，实现远程维修指导，紧急疏散引导等功能。

红外热成像巡航测温

搭载360°全方位旋转的热成像巡航测温单元，能够对机器人巡检路径内的关键场景进行测温诊断分析，进而诊断出致热型设备故障及热缺陷，触发相应 警。红外测温功能包括红外普测、精确测温、遥控测温等。

环境气体检测

具备监测环境中的有害气体、温度、湿度、烟雾等环境信息。机器人实时采集的环境信息及时传输到控制中心，为操控人员提供现场环境信息，当监测到有害气体超标时，系统将进行 警，以提示运维人员及时处理。

有害气体监控

实时在线监控甲烷、一氧化碳、硫化氢、二氧化碳，支持多达100多种传感器拓展。

烟雾探测

采用高灵敏度烟雾探测传感器，精准探测烟雾浓度，第一时间发现火情。

温湿度检测

对巡检区域温度、湿度等在线高精度检测，异常情况预警。

视频监控与识别

天创管廊巡检机器人具备高清视频监控功能，能够对管廊内光照、异常入侵、积水、线缆破损等进行识别分析。

光照识别

通过照度计检测隧道内的光照数据，结合照明分析技术对光照强度进行动态调节，提示安全性并大幅降低能耗。

积水分析

针对隧道内的地面积水现象进行实时监控与检测，及时通知远程客户端进行排水作业。

入侵识别

判断区域入侵、徘徊、物品遗留，物品搬移、偷盗等。支持运动目标的检测、分类与轨迹追踪。

隧道裂纹识别

通过高清相机及热成像技术，能够对隧道内的结构裂纹进行检测识别，对隧道结构安全性进行定期评估。

火灾预警

通过智能视频分析算法进行火焰检测，及时进行险情预警；结合红外热诊断技术，精确定位起火点。

远程双向语音对讲

人员进入区域进行检修或其他操作时，可与巡检机器人进行远程双向语音交互，便捷知晓了解内容及既定工作流程内容等。

数据分析

对监控数据进行储存、分析、统计、检索的功能，工作人员可以在监控平台根据时间、巡检类型、任务名称等进行检索并查看信息。包括巡检任务 表、数据 表、 警记录 表、环境信息 表等。

集控管理

天创巡检机器人集控平台能够连接多台机器人实现远程集控，可在企业云端，分级同步管理，融合处理巡检所需数据,并集中控制应用场景下所有巡检机器人。

巡检任务管理

在监控平台中，将任务管理分成全面巡检、例行巡检、专项巡检、特殊巡检、自定义任务、地图选点以及任务展示等7大模块，在任务系统中既可以手动进行任务的执行也可按照日程进行任务分配执行实现自动巡检功能。

联动预警

数值分析、阈值对比、趋势分析、数据库，对异常数据进行自动预警，实时对设定关注人员进行故障告警推送。