天创防爆巡检机器人

当前，能源行业面临重大转折，全球能源结构向环境气候友好和更可持续的方向转型，安全、低碳、高效正成为全世界的共同追求。双碳新目标下，我国能源行业下游已形成多主体、多元化市场格局，企业能力不断提高，为向用户提供优质服务，确保安全运营至关重要，在国家大力推进企业数字化转型的背景下，天创智能防爆巡检机器人的应用，逐步替代油气、石化等行业场站原有传统人工巡检，降低人力消耗以及巡检过程中出现的自身安全的概率，消除巡检盲区、提高巡检质量、增加巡检的维度，构建安全巡检台账及分析模型，帮助企业实现安全、避险、增效、降本的收益。

【产品外观】

【产品简述】

天创防爆轮式巡检机器人具备可见光图像识别、红外热成像测温、激光可燃气体探测、火焰探测、气体浓度检测等检测手段。可实现对巡检区域内的表计读数、阀门状态、跑冒滴漏、可燃气体浓度、火焰监测等功能。机器人搭载3D激光雷达和四轮八驱全向驱动系统，可应对各种复杂路况，替代巡检人员进入危险区域精确执行各类巡查检测任务，及时发现安全隐患并主动预警，并为企业精细化管理提供数据基础。

1——自主自动智能

根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，巡检机器人按照定制任务进行自主巡检。

2——实时多维感知

传感器集成实时融合感知，全场景多维度监测感知，支持红外、可见光、声音、气体等实时监测。

3——稳定持久运行

高温高湿低温多尘各种复杂场景均可稳定运行，支持自主充电，电量充满后，自动回到之前的工作状态，保证连续运行与快速响应。

4——智慧运动控制

搭载先进导航模块，智能检测识别障碍物，及时停止或绕行。实时定位，并按照预定路线自主行进和停靠。

5——数据采集分析

泛在 络传输、云计算和智能算法，机理模型，实现各类数据实时分析，阈值对比、趋势分析，对异常数据进行故障预警。

天创机器人拥有百余种AI算法，沉淀丰富场景的智能图像识别与红外识别等功能实施经验，可提供完整的行业巡检解决方案，建立企业立体化智慧巡检体系。

智效——自动运行巡检计划，生产巡检 告，异常状况自动 警。

智达——三维激光雷达、SLAM导航算法、GPS辅助、位姿矫正四重保障，厘米级误差定位，精准到达。

智思——实时数据采集，实现数值分析，阈值对比，趋势统计，辅助决策。

智辨——融合机器视觉以及图像识别等技术，集成气体、声光等多传感器，全方位高精度监测设备环境、辨察问题故障。

智行——四轮八驱，独立轮系设计，全向运动，复杂地形环境下稳定运行。

红外热成像检测

通过红外热成像仪及图像识别技术，完成设备日常巡检和特殊故障查明工作，采用非接触式测温及时发现设备、管道、阀体等故障，避免造成温度异常等安全隐患。

视觉检测图像识别

基于视频图像处理、机器视觉以及模式识别等技术，针对巡检场景内设备外观、阀组、表计等采集的高清图像进行人工智能识别分析，精准识别腐蚀老化破损、跑冒滴漏等设备缺陷及各类表计读数，及时进行数据反馈，辅助运维检修。

环境气体监测

实时在线监控一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氧气、氨气等环境中危险（可燃、有害）气体、环境温湿度感知和烟雾、火焰探测的功能，当环境气体达到 警参数、超限指标等异常情况时，巡检机器人自动告警，并实时反馈到集控中心平台，联动运维及时处理。

激光扫描深度气体泄漏检测

通过激光扫描遥测功能模块，利用激光光谱检测空气中可燃气体的浓度，结合云台运动机构，实现对被检测设备或半径50米区域内的甲烷气体泄漏进行三维空间覆盖式精确检测和精确定位。

噪音异响智能过滤分析

通过对压缩机、分离器、调压器、等震动设备的声波信号进行采集，建立声波频谱分析算法模型，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，针对设备状态进行预测性维护提供数据基础。

数据分析巡检集控平台

自定义巡检、接口开放、智能 表生成；全面实现巡检机器人的远程控制、远程管理、远程维护、远程诊断、应用数据汇集、数据库对接和多机器人协同工作指挥。平台支持多种操作系统，可对接用户管理指挥平台，可与SCADA系统数据无缝互联互通。

语音交互联动运维

机器人巡检系统的可视对讲功能是利用摄像机、拾音器和喇叭设备，可以在现场可与集控室实现视频对讲，在应急抢险和场站施工过程中的远程侦察和指挥更加灵活方便。