（产品演示实录）
技术背景
在发生火灾、爆炸等事故后，消防人员在高危事故现场的救援和勘察过程中存在很多困难。比如，在面临易燃易爆气体、有毒有害气体、高温浓烟等情况时，由于缺少有效装备及设施，救援人员若贸然采取行动必将给自身带来很大危险。消防人员虽然可着防护设备进入火场，但需携带诸多探测设备进行火场参数测量，给消防员造成沉重的体力负担，甚至会阻碍消防人员在爆炸等紧急情况的逃生。
2020年3月3日，位于山东省临沂市沂水县的某化工厂发生爆炸事故，造成1人死亡，1人重伤，直接经济损失约260万元。经调查认定，该化工厂的爆炸事故是一起违章指挥、违章作业导致的一般生产安全责任事故。
车底检查机器人可以对事故现场里的有毒有害气体进行实时采集、处理和无线传输。还可应用于地铁车厢、大型会议、大型停车场、海关口岸等场景，专门针对各种车辆底盘、车厢座位下进行检查；机器人通过无线图传检查车底情况，发现并协助排除车底可疑危险品。
现有技术
总的来说，市场上的车底检查机器人种类很多，其造价和维修成本也很高。在一些经济不发达地区，当地安检部门的车底检查机器人数量很少，如若发生事故，很难单靠机器人的力量进行解决。除了成本外，机器人自身硬件和软件也存在一些问题：
1. 就目前的技术来说，现有的机器人部分没有双臂支撑设计，所以不具有一键复位功能，一旦行驶中遇到障碍，设备无法原地快速旋转或双臂支撑翻转，也就不能全方位、多角度侦察，迅速掌握环境动态。
2. 关于应用范围的问题，部分车底检查机器人没有配备红外照明灯组和热成像传感器，使得应用范围狭小。如果在能见度低及雨、雾、霾等恶劣环境下工作，很难快速发现目标，对侦察作业造成不利影响。
3. 在模块化设计上，部分机器人没有采用此设计。救援现场十分杂乱，要根据不同的场所更换不同的部件，如果没有采用模块化设计，机器人只能应对单一类型的场所，而且无法添加各种功能模块，比如尾部高清摄像头、红外探测器等，不能提供较大的救援力量。
技术介绍
RXR-C360D-2车底检查机器人，是一款体积较小，外形美观的小型探测机器人，主要用于重大危险源监管，通过遥控，可深入到危险场所，对重大危险源进行有毒有害气体采集及摄像取证。机器人驱动轮坚固灵活，具备任意方向角度的平移运动能力，使其更加快捷的到达所指定的位置，快速准确的探测有毒有害气体的浓度。
技术特点
1、带有重大危险源探测模块，更加适宜在危险且不易人员靠近的空间内作业，减少人员的伤亡。
2、体积较小，更加适宜在人员不易到达狭窄、低矮空间内作业。
3、运动灵活，操作简便，具备任意方向角度的平移运动能力。
4、采用高清广角摄像头，具有0°~+90°的旋转角度，可全面的探测周围的情况。
5、行进快速，节约时间，大大提高了工作效率
应用情况
研发单位
本技术由公共安全装备 的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于2003年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。
北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。
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