鱼雷对水面舰艇的杀伤力远大于导弹，而且潜艇隐藏在大洋深处，足够隐蔽，往往一个冷不防的偷袭就能让一艘大型战舰甚至航母沉没。而且鱼雷也是潜艇在水下唯一防御手段，各国都非常重视鱼雷的发射，而潜艇发射鱼雷也经过了几代变迁，从最初的自航式发展到现在水压平衡式，也是越来越先进！

第一代 自航式鱼雷

第一次是世界大战潜艇加入战场，鱼雷就成为了潜艇的最主要的武器之一。初代潜艇发射方式都是采用自航式鱼雷，顾名思义就是靠着鱼雷的螺旋桨自己游出去。发射时打开鱼雷管密封舱，海水注入，然后鱼雷启东螺旋桨自己游出去。

他的优点就是技术最简单，缺点是初速低，航程近，潜艇必须抵近发射，非常危险，因此一战后很快就被淘汰了。

第二代 干式高压发射

有点类似与现代的导弹弹射，就是利用高压气体将鱼雷射出去。发射前高压气体储存在气瓶中，鱼雷发射时注入部分气体使鱼雷管内外水压相等，发射时前密封盖打开，同时高压气阀打开，将鱼雷强行推出鱼雷管，能够给予鱼雷一个较大的初速度。

这种方式优点就是鱼雷初速度高，发射管不进水，维护简单。缺点就是产生大量的气泡，潜艇攻击别人是自己也暴露无遗，因此后来设计师专门设计了空气回收装置，在鱼类发射到3/4时，开始回收高压空气，排放到潜艇内部，产生的气泡减少不少，但问题没有得到根本解决！他的另一个缺点就是随着潜艇的发展，潜艇越潜越深，所以不能在深水区使用，最大只能在100米范围内使用。二战后随着潜艇潜深迅速发展，这样的发射方式也就不适合了！

第三代 水压平衡式鱼雷发射

二战后潜艇深度越来越深，已经远远超过了100米，干式发射已经不足以满足要求，美国在干式发射基础上发展了水压平衡式鱼雷发射系统

其实他的原理和干式发射差不多，只是先灌入海水，然后用高压气体带动活塞，在推动水缸里的海水将鱼雷发射出去。这样鱼雷管在发射前后的水压内外保持一致，因此可以在任何深度的水下发射鱼雷，只要鱼雷能够承受得住海水的压力！故成为6、70年代深水潜艇的主流发射方式。美国的“洛杉矶”级核潜艇，苏联的“台风”级核潜艇都采用了这种液压发射方式。

第三代分支 冲压发射

这是法国人自己搞出来的，法国没有采用美国水压平衡式发射。而是使用了体积更小的冲压发射，其实就是在鱼雷管尾部安装一个冲压器，利用高压气体推动活塞，直接将鱼雷从发射管顶出去。

他的优点就是体积小、重量轻，但对鱼雷尾部冲击非常大，因此鱼雷尾部结构要足够坚固才行。这样的方式其他国家也都不感冒，也就只有法国的“阿戈斯塔”潜艇和“红宝石”核潜艇使用。

第四代 空气涡轮泵发射

与水压平衡式发射类似，利用高压气体带动空气涡轮将海水泵入发射管，将鱼雷推出去。因为采用的旋转的空气涡轮泵，而非大体积的活塞，体积减小很多，特别在中小型潜艇上得到了推广，而且他也是水压平衡式的，在任何深度只要不影响到鱼雷管或者鱼雷的结构性能，都能发射鱼雷

第五代 电磁发射

目前各国还在研制，这种发射的速度当然会更快，更完美了，耗电量当然也是非常惊人的，估计除了大型核潜艇，其他的就别做梦了！