广州供电局专家提出能准确定位SF6漏点的红外检漏视频定位算法
SF6是一种无色、无味的惰性气体，因良好的绝缘和灭弧性能，在气体绝缘金属封闭开关设备（gas insulated switchgear, GIS）等高压电气设备中得到广泛的应用。SF6气体泄漏是造成此类电气设备失效的主要原因。相比于传统的包扎法、肥皂法、手持式检漏仪定性检漏法，红外带电检漏技术不需要停电作业、不用接触电气设备，是一种更为便捷安全且直观有效的检漏手段。
红外线泄漏检测技术是利用SF6气体与空气的红外辐射特性实现的。SF6泄漏会向外辐射红外线能量，对周边环境造成一定的影响，在使用红外成像技术进行成像时，通过分析对比SF6气体与空气红外图像的差异，就能实时、精确地探测出SF6泄漏点，并生成直观的红外图像。
随着变电站自动化和智能化水平的不断提高，变电站巡检机器人逐渐取代人工巡检成为今后的发展方向。红外图像检测仪是巡检机器人搭载的重要监测设备之一。
广州供电局有限公司电力试验研究院的研究人员黄柏、杨帆、邓剑平、毕凡，根据SF6泄漏点在红外图像中相对位置固定且持续时间长这一特点，在2022年第7期《电气技术》上撰 ，提出一种基于图像处理的SF6红外检漏视频定位算法，使用阈值变换分割设备区域与背景区域，基于SF6泄漏点的红外图像特性使用累积帧间差分法来实现漏点定位。它既可用于变电站自动巡检机器人的红外检漏自动定位，也可用于手持式红外图像检漏仪辅助定位。
图1 定位案例
通过实验分析，研究人员指出，该方法能准确定位SF6漏点位置，处理速度快，抗干扰性好，适合实时视频处理。高斯模糊和帧间差分对消除摄像机抖动的干扰效果明显；设备区域和背景区域划分可以有效区分非设备区的干扰。
表1 差分法和光流法运算速度对比
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