机械手式气动平衡吊气动原理图

气动平衡吊是利用重物和气缸内的压力达到平衡的时候从而实现提升或者下降设备,平衡吊有两个平衡点,分别是重载平衡和空载平衡,重载平衡是平衡吊上有货物的时候可以达到平衡的状态,利用这样的原理,可以提高工作效率,降低劳动成本,可以在恶劣的环境之中使用。

气动平衡吊的核心部件是一个大流量、大排放量、高精密度的气控减压阀,这个减压阀直接关系到重物的定位准确性,移动重物时需求的外力大小,移动重物的速度。

两个先导压力减压阀进口压力取自主管路,别离作为重载平衡和空载平衡的先导阀,两路先导气体通入两位三通换向阀,换向阀用于切换重载平衡和空载平衡。经过换向阀之后,先导气体通入气控减压阀,气控减压阀的出口压力则和对应的先导压力持平。主管路的气体经气控减压阀减压后通入气缸,气缸内充入气体后活塞上升,从而将重物拉起。

当重物被吊起后处于停止状态时就说明达到了重载平衡,这时只需一个很小的外力打破这个平衡,就能实现轻松地上提或下放重物。以往下拉重物来打破平衡为例,当运用外力往下拉时,缸内活塞向下移动,这时缸内压力升高,超过了设定压力(这个设定压力就是平衡时的压力),多余的压力就会从气控减压阀的排放口排出。这样一个进程的结果是:活塞(重物)下降到必定位置停止不动,缸内压力又恢复到之前的平衡。

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