随着经济建设的不断发展，城市燃气管道作为基础建设项目的重要组成部分，在整个经济建设发展中有着不可忽视的重要作用。截至2020年，我国天然气管道规划里程已超过10万公里。因地下管 系统的庞大复杂，以及城市燃气管道的老化、第三方破坏和腐蚀等原因，城市燃气管道可能会出现一些泄漏现象，从而可能造成泄漏事故。泄漏事故的发生可能会造成人身伤害、资源浪费、环境污染及经济损失等后果。因此，如何快速有效地捕捉到城市燃气管道的泄漏现象，对于减少或预防泄漏事故的发生来说起到至关重要的作用。
现阶段，城市燃气管道日常巡检的主要内容是查看是否有因地质灾害或第三方施工造成的燃气管道损坏。巡检方式以开车或徒步为主，工作人员先用眼睛看的方式判断是否有管道损坏，当发现疑似泄漏点时，再使用手持设备进行初步检测。
当管道因老化或腐蚀而引起泄漏现象时，现场外在表现通常并不明显，难以通过目视发现疑似泄漏点。灵嗅V2+御2无人机气体监测方案可在巡检过程中对多种特征气体（如CH4、VOCs、H2S、CO等）浓度进行准确检测，帮助工作人员根据特征气体的相对浓度分布情况判断是否存在疑似管道泄漏现象及捕获疑似泄漏点位置。
近日，基于此无人机气体监测方案，深圳燃气坪山分公司无人机巡查监控中心开展了一次城市燃气管道泄漏场景模拟实验。
通过对现场进行考察，实验小组选择了以下实验地点：
①敷设着地下燃气管道的人行道；
②位于地下燃气管道上方的河流。
工作人员首先在实验地点①的某处管道点释放天然气以模拟泄漏现象，之后由飞手操控搭载着灵嗅V2多气体监测系统的御2无人机沿着实验场景进行气体扫描。扫描过程中，灵嗅配套软件Sniffer4D Mapper上可实时显示灵嗅V2监测的有害气体浓度数值，并直观生成 格化视图。实验结果显示，当飞机经过模拟泄漏点上方时，软件上有害气体相对浓度达到最高值，表示灵嗅V2+御2成功捕获到模拟泄漏点。
基于对城市燃气管道巡检场景的深入了解和调研，工作人员认为灵嗅V2+御2无人机气体监测方案可在一定程度上帮助减少检测盲区，并且提升效率。
1）低空扫描灵活监测：灵嗅搭载于御2上，可在较为拥挤的环境中采集三维气体浓度分布信息。相较于中大型行业级无人机，御2旋翼产生的下洗气流要小很多，不易吹散泄露出的目标气体，从而使灵嗅更敏感、会更精准地定位疑似泄漏点的位置。
2）跨越地形障碍：灵嗅V2+无人机气体监测方案能在很大程度上减小因地形因素所受到的影响，可于树冠下方、水面、桥洞、斜坡等地形进行作业，提升检测效率。同时，一些基于激光反射的气体监测方式对反射面要求较高，难以在水面进行监测，而灵嗅对反射面没有要求。
3）远程数据传输，规避风险：灵嗅V2+御2具备远程数据传输功能，工作人员可在距离检测点最远6公里的范围内操控灵嗅V2+御2对检测点进行气体扫描，使工作人员无须靠近泄露点即可进行作业，确保人员安全。
4）实时数据可视化分析：灵嗅V2检测的有害气体浓度数据可通过灵嗅配套软件（Windows系统或微信小程序）实时生成可视化分布图，使工作人员快速了解现场有害气体相对浓度分布情况，及时作出决策。
此次实验研究充分验证了灵嗅V2+御2无人机气体监测方案在城市燃气管道巡检场景的潜力。可飞也将会持续为灵嗅拓展更多的应用场景，帮助更多细分领域的用户提升工作效率与降低工作风险。
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